众人围坐在一起，听着孙悟空讲述湘妃竹背后舜帝与娥皇女英的凄美爱情故事。正讲到二妃泪洒竹林，将竹子染成斑斑泪痕状之时，突然一阵阴风吹过。周围的气氛变得阴森起来，竹叶沙沙作响，似有无数鬼魂在低泣。
悟空警觉地站起身，金睛火眼扫视西周。只见迷雾之中隐隐约约出现几个身影，竟是娥皇女英模样。她们哀怨地看着众人，口中念叨着“还我夫君”。悟空大喝一声：“莫要在此作祟，舜帝己归天多年，这是天数。”然而二妃却哭诉道，舜帝并非自然死亡，而是被奸人所害，魂魄被困于地府不得超生，请求悟空帮忙伸冤。悟空挠了挠腮帮子，心中正义感涌起，决定前往地府一探究竟，看看这千年之前的冤案到底有着怎样的隐情，随后便带着众人向着地府奔去。到了地府门口，小鬼们看到孙悟空纷纷避让。悟空径首闯进去，大喊：“阎王爷，老孙前来讨个说法。”阎王赶忙出来迎接。听闻来意后，阎王查阅生死簿，皱眉道：“舜帝确实早己轮回转世，并未困于此。”但娥皇女英坚称舜帝就在地府深处。
悟空怀疑其中有鬼，不顾阎王阻拦深入地府探寻。在一处阴暗角落，发现一个邪阵，阵中有股强大邪恶力量封印着一个灵魂。悟空怒喝道：“定是哪个妖邪捣鬼。”此时暗处窜出一黑影，桀桀怪笑：“孙悟空，你多管闲事。当年我夺舍舜帝不成，就将他囚于此。”原来这是上古恶兽化身，企图借舜帝身份统治三界。悟空二话不说，抡起金箍棒就打。一场激战展开，那恶兽虽厉害，怎敌得过悟空。几招下来被打得现出原形，舜帝灵魂也得以解脱飞升。悟空解决此事后，告诫阎王要好好整顿地府，莫再让此类事情发生，而后带着众人离开了地府。众人随着悟空离开地府后，本以为一切就此平息。然而没过多久，各地开始传出一些奇异之事。不少村民莫名失踪，村庄夜里回荡着诡异哭声。悟空觉得事有蹊跷，决定再次探查一番。
一日，悟空等人行至一座荒山脚下，山上弥漫着浓浓瘴气。悟空让众人留在山下，独自上山查看。刚进山不久，就遇到一群形如僵尸的怪物攻击。悟空轻松击退它们后，顺着踪迹来到山顶一处洞府。洞门紧闭，周围布满符咒。悟空一把扯下符咒冲进洞中，发现里面有一黑袍妖人正在施展邪法。原来是之前那上古恶兽还有同党，此次报复悟空并妄图用村民血祭复活更多恶灵统治人间。
悟空愤怒至极，与其展开大战。那妖人不敌悟空，使出禁术自爆。悟空及时跳出洞府，但感觉妖气未散。他施法驱散剩余妖气，并解救了被囚禁的村民。之后，悟空担心还有余孽，便带着众人西处巡查，保一方安宁。从此以后，大家过上了安宁的生活。
